国科恒泰：获两项发明专利 涉及智能化仓储管理与料箱拣选机器人自适应控制

　　中证智能财讯国科恒泰（301370）9月3日晚间公告，公司近日收到国家知识产权局颁发的两项《发明专利证书》。两项专利的专利权人均为国科恒泰，授权公告日均为2026年8月28日，专利权期限均为自申请之日（2026年5月26日）起二十年。

　　其中一项专利为“智能化仓储管理方法及装置”，该发明通过工业物联网协议栈采集多源异构数据，利用语义、结构、时空、关系及状态行为五类映射规则构建统一的虚拟空间数据底座，并在此基础上构建嵌入物理机理与数据驱动模型的数字孪生模型，将实时工况数据流映射为全局状态张量以实现仓储状态的精准感知与预测。同时，该发明构建了基于联邦学习的多智能体协同框架，各设备集群的智能体基于全局状态张量生成候选动作，经中央服务器全局策略网络进行冲突消解后，由任务规划器分解并下发可执行的原子任务序列，旨在提高仓储管理效率和运维保障。

　　另一项专利为“料箱拣选机器人自适应控制方法及装置”，该发明通过构建多模态感知集成模块，同步采集环境感知数据及料箱的三维点云与二维图像数据，基于点云密度与噪声水平自适应确定滤波参数并进行滤波与深度学习缺失补全，再将预处理后的点云与图像融合。该发明利用二维图像快速定位感兴趣区域，在区域内进行平面分割并移除支撑平面，采用曲率约束的聚类算法对剩余点云进行精准分割以获得独立点云簇，最终基于点云簇提取抓取特征并生成动作指令完成拣选，旨在提高机器人自适应能力和仓储管理效率。

　　公司表示，专利的取得有利于提升公司在智能仓储、数字孪生及智能协同调度领域的技术能力，推动供应链运营管理的数字化、智能化升级；有利于提升自动化拣选领域的技术能力，通过提高料箱识别、定位及机器人拣选的准确性和自适应能力，进一步提升仓储作业效率和智能化水平，助力公司优化供应链运营管理及精细化成本控制。

　　核校：杨宁

（文章来源：中国证券报·中证网）